本型号驱动轮是将电动、传动、制动多功能合于一体的驱动装置,拆装方便,便于转向。驱动机械结构部分,采用集中制作方式,既保证各机械元件的精度和强度,更使机械结构整体组合匹配优化。因此传动更平稳,噪音更低,承载能力更强。驱动电机部分,采取合作研制模式,使电机噪音,承载负荷,使命寿命等方面更具有优势。PU轮选用材料和工艺制作,确保粘合牢度更强,耐磨度更持久。制动器选用德国伦茨公司的产品,保证制动更可靠,更安全。